由于海工级无人艇的作业航速通常不高,因此其动力不足以抵抗外界强大力量,如海上的大风、巨浪和洋流,这些自然力量可能轻易导致无人艇偏离预定航线。为此,海工级无人艇需要配备更先进的航行控制策略,以确保其能够在低速状态下保持精准地航行。
此外,续航能力也是海工级无人艇面临的一个重要挑战。
由于无人艇的作业周期往往较长,频繁的布放回收或加油既不切实际也不经济。因此,掌握高效的能源管理技术,不断提高平台的续航能力,是确保无人艇能够在海上长期作业的关键。
两匹黑马,冲出重围
重重技术门槛是我国海洋无人艇企业较为缺乏的原因,但值得关注的,咱们国家在这一块并不是完全空白的,在科研上和商业上,都各有一家单位深耕无人艇技术多年,且取得了不俗的成果。
首先是上海大学无人艇工程研究院,它是国内最早成立的集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关学科为一体的水面无人艇专业研究机构。团队研制的15个系列的无人艇,取名 “精海”,寓意用精卫填海的精神,曾与中国海事局海巡船、“雪龙号”科考船、国家海洋局海监船、海洋地质调查船共同开展任务。
此外,上海大学无人艇工程研究院团队多位教师更积极参与学校“大国方略”“创新中国”等思政课程,以无人艇研制历程为切入点,以自身的科研经验激励并培育未来的产业人才。
可以说,上海大学无人艇工程研究院为我国无人艇科研、教学以及科普作出了很大贡献,也有力推动了我国无人艇学科的建设发展。
而在商业方面,值得一提的便是云洲智能公司。作为国内首家无人艇企业,云洲智能于2013年开始探索海洋市场的拓展,并在随后几年间密集地在近海、远海、极地进行测试或执行国家项目任务,目前全面掌握了平台与载荷一体化设计、低速高精度航行控制、高效能源管理、集群控制等海工级无人艇核心技术。
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