大推力往往可以“为所欲为”,比如月船三号着陆器由于推力不够强大,所以不得不将着陆任务的起始高度设在距离月面30公里的高度,而嫦娥三号则可以直接从15公里高度开始下降。
月船三号更高的着陆起始点高度是为了有更长的着陆行程,以满足其羸弱的下降动力的减速时间要求,月船三号的着陆行程将达到745.5公里,而嫦娥三号则只需要430多公里。
月船三号不仅动力羸弱,用于着陆的“视力”也不怎么好。
人类以往的月球软着陆任务通常都是选择大片开阔平坦区域,然后沿着设计弹道一头扎下去,能不能成功,运气因素占比很大,因为过去的人类没有掌握自主避障技术,此为“盲降月球”。只有阿波罗登月计划,由于有了宇航员的参与控制,所以才不是“盲降”。
直到21世纪初期,我国嫦娥三号探测器才终结人类无人探测器盲降月球的历史,该探测器首创粗避障+精避障的接力避障方案,并以惯性导航为基准,辅以多波束融合修正,这才保证了极高的登月成功率,嫦娥三号之后的嫦娥四号、嫦娥五号也都沿用并完善了这一技术方案,这才造就了高达100%的登月成功率。
粗避障指的是在距离月面两千多米高度时,利用光学成像敏感器获取的着陆区图像,针对较大的障碍物进行机动规避,之后当着陆器下降至距离月面100米高度时,在7500N变推力发动机的帮助下,实现悬停,悬停期间使用激光三维成像敏感器获取着陆区高精度三维图像,然后基于螺旋搜索法,快速选定安全着陆点,然后瞄准着陆点机动飞行,此为精避障。
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