最典型就是RPK8型反潜火箭系统。RPK8反潜火箭系统由90R反潜火箭重力末制导深弹和RBU-6000反潜火箭深弹发射装置组成。90R重力末制导深弹由战斗部、分离器和火箭发动机。战斗部主要包括引信、水动力舵、主动声自导装置和聚能装药。该弹的弹径为210毫米,弹长为1832毫米,全弹重为112.5公斤。其战斗部长为930毫米,重量为65公斤,聚能定向爆破装药量为19公斤。系统全自动瞄准,反应时间为15秒,连续发射间隔时间为3秒,有效射程为600到4300米,对潜作战深度可高达1000米。打击对象包括最先进的核潜艇在内。发射时,末制导深弹飞行至预定距离,分离器将火箭发动机抛掉,战斗部溅落入水。一开始在水下无动力,仅以惯性运动和受重力作用下潜,极限下潜速度为16米每秒。入水后,0.5秒开启主动声自导装置,当接收到目标反射信号时,舵机动作,操纵水动力舵,改变战斗部的运动方向。可在56°范围内导向目标,主动声自导的作用距离为130米。
触发引信直接命中潜艇,攻潜概率可达80%。拦截来袭直航鱼雷概率达90%,拦截自导鱼雷概率达76%。火箭深弹最大的优势就是价格相对便宜。当今的制导鱼雷动辄千万美元一枚。而即使制导深弹也不到其价格的几十分之一。价格便宜量又足,因此水下打击效率仍然可观。更重要的是火箭深弹有拦截来袭鱼雷的很高效率。对大型舰艇来说。同时装备先进反潜鱼雷和深弹,深弹用来防御来袭鱼雷的目的,远远高于猎杀对手的核潜艇。
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