当然,机器人不可能直接真的和马德堡半球实验一样把空气都抽干净,这样就没办法移动了,所以在机器人内部安装有传感器,以检测吸附力度,如果吸附的位置有水或者灰尘,有可能影响吸附效果,那就会增加抽气力度,反之就会减少力度,从而确保机器人刚好可以被稳定地按在墙上同时,抬腿就能走。
此外感应器还能感应前提的凹凸度,如果前提表面有缝隙会影响吸附效果,那么机器人控制系统就会让收益在附近稍微移动,寻找相对平整的区域。
通过这种方式,我国实现了让机器人在墙体爬行。
原理说着简单,但是要想实现那可是需要很多技术和研究的。也就是中国,现在美国完全没有心情研究这种机器人,因为他们就连最基础的机器人平衡和地面移动都还没做到完美呢。
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