其实原理非常简单,我们在中学就学习过。那就是大气压强理论。
各位在初中物理课上应该都是学过马德堡半球实验的。1654年,马德堡的市长格里克当众做了一个实验,将两个黄铜的半球壳中间垫上橡皮圈;再把两个半球壳灌满水后合在一起;然后把水全部抽出,使球内形成真空;最后,把气嘴上的龙头拧紧封闭。准备工作完成后找来了八匹高头大马,在球的两边各拴四匹,让这些马分开黄铜球,黄铜球纹丝不动。然后格里克增加马匹的数量,一直增加到十六匹才把半球分开。
而这款爬坡机器人用的也就是这个原理。机器人的“手臂”上面安装有经过特殊设计的密封垫圈和微型真空泵,机器人在紧贴墙面时能迅速抽走接触面与外界之间的空气。从而实现让大气压强把机器人“按”在墙壁上。
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