上述2型导弹在十几年前进行过升级翻新,射程统一为165公里。而且美国此前向乌克兰交付的就是这2型射程165公里的导弹。例如俄军在战场上缴获的导弹残骸显示,乌军使用的是生产日期为1996年的MGM 140A Block I,在2017年进行过升级翻新。
第3个型号是MGM 164 ATacMS Block II,最早也叫M39A3,可以携带13个智能反坦克集束弹药,由于美国陆军在2003年停止发展智能反坦克集束弹药,致使这个型号没有完全投入使用。
第4个型号是MGM 164A TacMS BlockII,属于最新改进款,射程增加到了300公里,配备了精确制导的220公斤单一弹头,直接采用鱼叉反舰导弹的半穿甲战斗部,安装智能的侵彻/空爆引信,用于打击硬目标。全部都是2003年以后生产的。
美国洛克希德·马丁公司一共生产了3700枚ATACMS导弹,其中有1600多枚属于MGM-140A Block I 导弹和500枚MGM-140B Block IA 导弹,其余1600枚为MGM 164A TacMS BlockII 导弹。
截止到2015年初,ATACMS导弹在海湾战争,伊拉克战争和阿富汗战争等历次战争之中发射次数超过560枚。
此外还有巴林、希腊、韩国、土耳其、阿联酋等国购买了500枚以上。美国援助乌克兰的数量为二三百枚。
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