暴涨70亿美元，去火星取快递，NASA出不起这钱
我们把探测器发到火星上，再带上样本，再飞回地球，这个过程跟载人是类似的，它也是一个任务的技术预演。但是现在NASA把原定的计划考量后，觉得不行，第一是太费钱，而第二则是太费时间。
2020年，NASA估算的时候，说是要花费40亿美元取样返回。但现在2024年年初的估算认为，得花110亿。现在这么多项目得进行取样返回，但预算有限，兜里银子紧张，花这么多钱，NASA觉得不行。
另外，时间太紧。按照原计划，取样返回要在2040年，而2040年距离美国载人登陆火星，这个时限已经差了不到10年，时间太紧张了。要知道，火星样本返回地球，可能直接决定了人类“载人探火”的任务方向以及整个的任务细节，所以这个很重要。
能不能再快点，并省钱？NASA希望，美国的科技界和工业界能够提出新的方案，这个方案要更快、更省。
实际上，NASA原方案已经被认为是一个比较靠谱、比较严谨的工程规划。这个方案是，发射两艘飞船，第一艘飞船在火星软着陆，然后把“毅力号”收集到的样本，全部拿到一起，然后通过上升器，把它打回到环火轨道上。
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