从遥遥领先到落后，中美无人武器系统研发对比
三：美国海军无人船
若以技术风险和成熟度来评估，水面将会优先于地面，成为无人武器下一个发展迅速的竞技场，美国早于1985年就已在海军研究办公室主持下发展有「猫头鹰二型」小型无人船，并且曾参与1998年5月的「98河川共同作业演习」而在2000年10月12日科尔号驱逐舰在也门遭受攻击之后，则促使美国海军更加积极重视无人船的发展与运用。2003年，「斯巴达斥候」无人船被派遣至在波斯湾巡弋的盖茨堡号巡洋舰上进行测试，
「斯巴达斥候」计划始于2001年，属于一项由国防部主持，海军水下作战中心督导的「先进概念技术展示」计划。载具有7公尺和11公尺长的两种硬件充气小艇，载重量分别是3000磅和5000磅，基本武装为一挺遥控的12.7毫米机枪机枪，另可搭配各种光电、红外线侦监传感器与搜索雷达等，不过现今在市场发展位居最领先地位的是拉斐尔公司，该公司的保护者无人船一直可说是技术最成熟的产品，第一个客户自然是以色列军方，运用在许多沿岸、港口的巡逻和反恐等任务。另一个使用者是新加坡海军，新加坡海军决心号两栖登陆舰上就配置有「保护者」无人船，以协助保护在该海域的钻油平台。
美国海军在2007年公布无人系统发展路线图，其中不仅明文定义无人船在美国海军内所肩负的任务包含：水雷反制、反潜、海事维安、水面作战、特战支援、电子战与支援海上封锁等七类。此外也规划后续美国海军所需要的无人水面载具种类和等级，计有「X」级，「港口」级、「史诺克/‘浮潜」级和「舰队」级等4种。其中「X」级是种3公尺的有限功能小型无人水面船，可由常见的11公尺硬件充气小艇施放，「港口」级则是由标准7公尺硬件充气小艇改装而成，并可视状况加装武器；而「史诺克/浮潜」级则是一种长7公尺的半潜式载具，主要负责水雷反制、反潜及支援某些特战任务。
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