苍龙级的动力系统采用的是斯特林AIP技术,即两组3900马力柴油机作为主动力, 四组瑞典研发授权日本生产的川崎-考库姆V4-275R斯特林闭循环推进系统,这4台单位功率75kW(100马力)的“斯特林”MK.2热气机,再配合传统铅酸蓄电池,分别在浮航或潜航状态下发电驱动一台推进用永磁电机。400马力的AIP动力在水下驱动4200吨的大型常规潜艇,很显然是不够的,日本生产的最新款的丰田陆巡越野车,低配置的3.5T发动机,都能有422匹马力的输出。所以4台“斯特林”MK.2热气机只能让这艘潜艇在水下以3节的龟速航行。
二战之后,虽然日本在军队武器研制和部署上受到了诸多限制,但仍然不能阻止日本海上自卫队20年更新一款新的潜艇种类,“苍龙”级潜艇的前一代要追溯到1998年的“亲潮”级潜艇的服役。“苍龙”和“亲潮”比,无疑性能提升了一大截,尤其是“苍龙”具备有高度的自动化程度,官兵的数量足足少了前一代“亲潮”65人
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