中国将空对空导弹改成防空导弹：成功出口多国
但是这种探索却为陆基防空系统提供了新的思路。很快，为了配合90式双35毫米牵引高射炮的出口，中国推出了霹雳-9空空导弹基础上发展的地空导弹型号，射程有8公里，射高4000米，是一种近距离防空武器。4枚导弹安装在牵引车的转塔上，拥有360度射界，弥补了高射炮射程射高的问题。
这种系统还曾经在WZ551轮式装甲车上进行车载试验，取得了较好成绩。目前该系统已经出口印尼等国。
此后，中国又在直升机用的天燕-90空空导弹基础上推出了一系列的地空型，这种小型导弹可以方便地安装在旋转基座上、越野车上、装甲车上，用于野战防空或要地的近程防空。
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