1996年,该系统在国内知名的兵器类期刊上公开,当时许多人以为它将加入我军服役,其实它并没有引起我军的注意,仅为一个外贸型号。
WS-1的推向国际市场之后,马上引来了一个客户:土耳其。别看土耳其为北约成员国,但一直不受重视,不得不转向其它国家求购远程火箭炮,最终它选中了中国的WS-1。1997年签下合同,以2亿5千万美元的价格,采购一个整连及生产许可证,土耳其生产的WS-1系统改名T-300飓风,主要区别是换用更大的卡车底盘。
中国很快在2000年时,推出了WS-1的改进型WS-1B,主要是配用新的火箭弹,火箭弹径没变,但加长到6376毫米,其中固体发动机长度约4.7米,重538公斤,火箭弹起飞质量725千克,战斗部质量150千克,最大射程180千米。
这一系统也同样仅供出口,也很快赢得第一个客户:泰国,2009年,泰国签约引进了WS-1B多管火箭炮系统生产技术,由中国协助其将WS-1B火箭炮系统整合到泰国陆军制式的沃尔沃中型卡车底盘上,并改名为DTI-1多管火箭炮系统。2011年,首批泰国自产DTI-1多管火箭炮系统交付陆军,次年又交付了一个营。
2009年,卫士-2,也称WS-2武器系统推出,它采用泰安TA5450A型8×8越野卡车,采用了一体化设计的6联装贮运/发射箱,发射准备时间缩短到12分钟。火箭弹长7150毫米,弹径400毫米,重1280公斤,战斗部量200公斤,最小射程70千米,最大射程为200千米。火箭弹采用简易惯性制导技术和弹道自动修正技术,射击密集度小于0.3%,最大射程上圆概率误差小于600米。
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