YF-23的第一架原型机于1990年6月23日出厂,8月27日进行第一次试飞,YF-22第一架要到8月29日才出厂。9月29日进行第一次试飞。当年9月18日第5次试飞时,YF-23在不使用后燃器下达到1.43马赫的超音速巡航纪录,YF-22则是在11月3日达到1.58马赫。YF-23第二架原型机于9月29日出厂。两架原型机分别使用不同的发动机:一号原型机使用普惠YF119,二号原型机则是奇异YF120,与YF-22刚好颠倒。
YF-23的飞行速度较高。虽然没有矢量喷口和水平控制面,但是后机身结构反而比较简单,重量也较轻。YF-23与YF-22在大部分的飞行包线范围下的性能差距不大,YF-22只有在低速下的控制性略胜一筹。
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