胡塞宣布：高超音速飞行器首次实战，美国破防了
最终，穆加达姆选择了使用环形激光陀螺惯导系统，尽管他在2011年因为导弹基地爆炸事故而献身，但2012年革命卫队推出了Fateh-110D导弹。在确保射程达到300千米以上的基础上，打击精度一下子降低到了10米以下，成为了初步具备实战能力、而且是具备较强的精确打击能力的Fateh-110弹道导弹的改型。
其后，Fateh系列弹道导弹的改进一步步迈上了快车道。如2015年，革命卫队航天部队推出了Fateh系列弹道导弹的改进型Fateh-313，将该型导弹的射程提高到了500千米以上；2016年，革命卫队又推出了Fateh系列最新改进型Zulfiqar；2019年则推出了更先进的Dizful。
这两款导弹相比早期的Fateh，将原本的单级固体火箭发动机、头体不分离设计改为两级固体火箭发动机、头体可分离，弹头带小型火箭发动机，既可以提高导弹射程，又可以提高导弹的末段机动和突防能力。
至此，Fateh系列弹道导弹迎来了改进的新阶段。
相比最早的Fateh-110系列，最新的Fateh系列弹体长度从8.86米增加到10米以上，弹体直径从0.61米增加到0.68米以上，导弹起飞重量从3.3吨增大到接近5吨，弹头重量从450千克提高到700千克，射程则提高到1000千米左右。当然，打击精度依然维持着末段圆概率误差10米以下的良好水平，此时的伊朗近程战术导弹，可以说已经发展到了很高水准。
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