普京上台以后,该项目于2003年重新启动。该导弹属于核常兼备武器,采用了隐身设计,采用了惯导+卫星导航+地形匹配制导+末端成像制导的复合制导方式,圆概率误差在15米左右,最大射程约4000公里。
那么,远程巡航导弹为什么打得特别准?
主要原因是巡航导弹综合使用了多种制导方式。
首先是TERCOM等高线地形匹配制导,主要是用于巡航段的制导。导弹进行超低空飞行,在巡航段采用等高线匹配,也就是弹上的精密测高雷达以每隔几十秒一次测得准确的地形高度数据,然后与弹载计算机存储的数字地图相匹配,及时调整修正导弹的巡航姿态。
不过,等高线匹配有个缺点,就是在平坦地形和海上飞行时的校准比较困难。在海湾战争时,为了解决战斧式导弹海上长时间飞行的等高线匹配弱的缺陷,美军曾用大型油轮在近海排成特殊的队形,给巡航导弹做中段修正。后来,很多巡航导弹开始安装卫星导航辅助制导,解决了平坦地形和海上飞行时的校准困难。
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