以色列拉斐尔公司从研发立项之初就确立了体系化、模块化和家族化的设计思路,主要包括“吉尔”“斯派克”和“丹迪”三个型号,分别对应不同的发射平台以及射程。后来,以色列拉斐尔公司重新进行产品线规划,将整个反坦克导弹家族统一命名为“长钉”,以上三个型号的编号也分别变更为“长钉”-MR(“吉尔”)、“长钉”-LR(“斯派克”)以及“长钉”-ER(“丹迪”)。在这三个型号的基础上,以色列拉斐尔公司分别向更近射程以及更远射程进行拓展,继续研发了“长钉”-Mini、“长钉”-SR以及一开始就提到的“长钉”-NLOS。这样,就形成了一个包括6大型号完整的多平台、多军兵种通用化的反坦克导弹家族。
在研发过程中,以色列拉斐尔公司也在吸收世界导弹发展的最新技术,并将其融入“长钉”导弹家族中,比如以“标枪”为代表的红外热成像制导“发射后不管”技术、光纤制导技术以及“人在回路”技术等。而且,“长钉”导弹家族的6大型号基本上都采用类似的十字形折叠主弹翼加十字形折叠尾舵的气动布局,制导方式也基本上以红外热成像制导为主,有些型号则辅以光纤制导、电视制导、半主动激光制导等其他模式,形成复合制导体制。

“长钉”-NLOS射程超过20千米,具备超视距作战能力。
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