制导火箭弹：直-10武装直升机的新“点穴利器”
从“九头蛇”变身说起
航空火箭弹想必大家都见过，这是一种上镜率很高的武器，无论是在新闻报道还是影视剧中，经常能看到一种圆形蜂巢状的发射器，挂载于直升机或固定翼飞机，攻击目标时通常齐射出去，多枚火箭弹覆盖目标，画面相当震撼。这种发射器叫火箭发射巢或航空火箭弹集束发射器，内部通常可容纳多枚火箭弹。
在很长一段时间，航空火箭弹都没有采用制导技术，存在命中精度差的缺点，只能进行火力覆盖，适合攻击集群目标，难以有效攻击点状目标，通俗地讲就是“不能单打，只能群殴”。海湾战争中，美军发现其在战争中大量使用的“海尔法”反坦克导弹大部分不是用来攻击坦克装甲车辆，而是攻击运输车辆、建筑物等防护能力不强的目标，使用昂贵的反坦克导弹攻击这些低价值目标显然不是一件划算的事情，而无控航空火箭弹精度比较差，难以满足需求。
“战争是新式武器的催生婆。”战争结束后，美国就开始寻求成本低于导弹但命中精度高于无控航空火箭弹的武器，制导火箭弹开始进入大众的视野。1996年美国陆军航空与导弹司令部所属的导弹研发与工程中心（MRDEC）提出了“先进精确杀伤武器系统”概念(APKWS)，按照美国陆军的要求，制导火箭弹在70毫米“九头蛇”无控航空火箭弹基础上研制，美国雷声公司和英国BAE系统公司设计方案进行竞争此项目，经过多次的实弹发射试验，MRDEC选择了BAE公司的方案。
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