无人蜂群隐匿突防，解放军“最强大脑”公开亮相
（3）要求高
无人机蜂群在作战的时候采用了分布式设计，如此可以实现去中心化，具备较好的扩充性，同时也能提升战场生存能力，不过，这种分布方式也带来了一些问题，最明显的便是无人机获取的机间信息常常出现不一致的情况，毕竟其来源路径并不相同，在纷繁复杂的信息面前，如何提取出最为可靠的信息成为了一个难题，而决策行为也很有可能会受到影响。
无人机蜂群执行的任务一般都具有复杂性、多样性和不确定性，基于此，蜂群决策空间维数激增并且高度耦合，决策时间便比较慢了，这点在战场上十分关键，无人机蜂群很难实现战场态势快速交互、作战任务即时协同等行动。
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