(3)要求高
无人机蜂群在作战的时候采用了分布式设计,如此可以实现去中心化,具备较好的扩充性,同时也能提升战场生存能力,不过,这种分布方式也带来了一些问题,最明显的便是无人机获取的机间信息常常出现不一致的情况,毕竟其来源路径并不相同,在纷繁复杂的信息面前,如何提取出最为可靠的信息成为了一个难题,而决策行为也很有可能会受到影响。
无人机蜂群执行的任务一般都具有复杂性、多样性和不确定性,基于此,蜂群决策空间维数激增并且高度耦合,决策时间便比较慢了,这点在战场上十分关键,无人机蜂群很难实现战场态势快速交互、作战任务即时协同等行动。
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