之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制,使Ameca生成准确的面部表情,比如:微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。
Engineered Arts认为,如果想要做出真正的类人机器人,应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体(artificial body),还要有人工智能算法(artificial intelligence)的支持。
在Ameca上,Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统,赋予了机器人“人工智能”。
Tritium机器人操作系统
“为金属注入生命的魔法”
独特的机器人需要独特的软件。Tritium机器人操作系统,这种被Engineered Arts称为“为金属注入生命的魔法”,背后到底蕴含着哪些核心技术呢?
Tritium历经12年的改进,目前已经发展成了一个全面成熟的平台。
一个足够“聪明”的操作系统,就得让机器人在各种情况下都能保持响应。Tritium设计了一个智能缓冲系统,让Ameca机器人在快速变化的环境中,依然能迅速而“清醒”地做出决策。
举个例子,如果Ameca被同时要求做两件不同的事情,Tritium会站出来解决这个冲突,并以一种安全的顺序来安排行动的优先级,从而防止一些不可预测的混乱行为。
更巧妙的是,Tritium集成在网络浏览器中,用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单登录,就可以轻松地维护、更新和调整机器人。
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