舰船导航古已有之,早期主要通过太阳、星光和地标进行,在指南针发明后,航海导航水平有了较大的发展。现代作战舰艇的导航设备已经形成系统,称之为综合导航系统,其用途也早就不局限于为舰艇航海服务,而是成为舰载作战系统的一个重要组成部分,其性能及精度直接影响舰载武器系统的效能发挥。综合导航系统向舰艇作战系统及其它设备提供实时、精确、连续的舰位、航速、航向、姿态、气象、时间和电子海图等信息,以保证作战系统的准确使用及有效发挥性能。
舰艇综合导航系统主要包括罗经设备(如平台罗经、陀螺罗经、磁罗经)、卫星定位接收设备(如北斗、GPS、GLONASS)、无线电导航设备如罗兰C、气象设备(如气象仪、无线电气象传真机)、计程仪、测深仪、航迹仪、电子海图、综合导航显控台、航迹控制/自动操舵仪、航行数据记录仪、子母钟和导航雷达等设备。这些设备内部通常采用双CAN总线接口、标准串行数字接口、脉冲电路接口和模拟接口进行连接传递信号,比如舰载北斗卫星接收机向导航授时信息发送装置发送1PPS秒脉冲信息。
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