回到无人水面蜂艇的关键技术来说,美国方面的技术,包括两方面,一是用于自主控制的“机器人智能感知系统控制体系架构”CARACas系统,另一个是用于共享态势感知数据的“分散与自动数据融合系统”DADFS软件。CARACas可从雷达和DADFS获取状态感知信息,并规划航线,CARACas由行为系统、动态计划系统、感知系统三部分构成;DADFS则是实现多艇控制的关键因素,可同步各艇的状态感知数据,并利用各艇上关联的传感器数据创建统一的态势感知图像,实现多艇感知数据的交互与融合。
本来,无人水面艇蜂群是美国针对第三次抵消战略研发的项目,可今天却被针对对象所跟随研制,实在有点令人唏嘘。作为跟随技术的大国,中国无愧于科技研发第二大国,而中国每年增加的高技术人口带来的收益之大,也令人感叹不已。就无人水面艇蜂群技术而言,中国在美国首次测试的4年之后,即开始了相关测试,也反映出中国对该技术的重视和对美国第三次抵消战略的逆转!未来海战,我们可能看到的其中一个景观是无人艇蜂群之间的斗法!
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