中国机器人部队终于服役:这回美国人彻底傻眼

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2017-09-27 11:29:28

仿昆虫类扑翼无人机模仿昆虫飞行模式,昆虫与鸟不同的是,出了上下运动外,还会采取第三维运动,即上下扑动、前后划动、沿翼展扭转运动,三种运动基本呈现8字形。为此,我国科学家设计了一种五杆五铰链的机构专门实现三维运动,并通过风洞试验,总结出了该扑翼无人机在飞行的各个阶段涡轮升力特征,为进一步理论研究和改进设立打下了基础。


中国机器人部队终于服役:这回美国人彻底傻眼

仿生无人机

仿鹰类扑翼无人机模仿鹰的飞行模式,我国科学家们发现这类无人机的气动原理和飞机完全不同,飞机实施侧滑机动时可以通过副翼作动实现,而大型鸟类则是通过左右翼产生不同的气动力实现。目前全世界大多数鸟类无人机都采取对称上下扑动产生推力和升力,不能直接产生滚转力矩,如果使用方向舵偏转,会让飞行器容易产生侧滑,加大控制难度。


中国机器人部队终于服役:这回美国人彻底傻眼

示意图

为此,南航科学家采取了一种扑翼在扑动同时可以扭转的独特设计。通过大量的风洞试验表明,这种设计方法完全可以实现差动扭转,效果较好,成为国内首个突破该难题的单位,并在“中航国际无人机大赛”上获得最佳创意奖。

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