日企向来嚣张，日本垄断30年，中国如何突破？
需要指出的是，中国RV减速器虽然在精度上和西方国家产品不相上下，但是在精度保持性和寿命上还有一定差距，这两个属性将影响机器人的运动精度和刚性，对生产带来不利影响，而提升这两个属性还需要中国在摆线轮齿形设计、误差理论研究和齿轮啮合理论研究等方面作出改进，
如果说RV减速器是工业硕果，那么基础工业就是果树，中国的RV减速器要更进一步，就必须让这些基础工业获得进一步发展，而张跃明教授和他的齿形修形技术已经为此作出了一定的贡献。
简单来说，为了突破日本等国的封锁，张跃明教授团队以及中国其他的科研团队研发出了一系列提高精度和减速器寿命的方法，成功打破了日本的垄断，但目前中国RV减速器堪称刚刚起步，仍然需要继续前进才能和日本等老牌强国争夺世界范围内的减速器市场。
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