日企向来嚣张，日本垄断30年，中国如何突破？
而日本在工业机器人RV减速器技术和生产上占据了垄断地位，因此试图利用自己的技术优势卡中国脖子，将中国锁死在采购国位置上，而中国断然不可能允许日本如此肆意妄为，因此在RV减速器上对日本等发达国家展开了追逐。
所谓的减速器实际上是指通过大小齿轮相互啮合的方式来减慢机械转速，提高精度和扭矩的一种设备，目前RV减速器和谐波减速器是精密仪器当中最为重要的两种减速器，RV减速器由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，机械结构相对复杂，生产过程需要面对众多难点，例如齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度以及其他一系列生产加工方面会遇上的意想不到的困难。
但这些问题在中国专家张跃明教授以及其率领的团队率领下已经得到了解决，中国一些企业甚至能将减速器的传动精度提升到0.5弧分甚至更高，和日本等发达国家的产品在精度上已经相差无几，目前国内已经有超过50家企业在研发或者生产RV减速器，打破了日本在这一领域的垄断。
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